Hallo,
Was Du beschreibt, klingt so ähnlich wie das Verhalten, was mein Koleos nach dem Tausch der rechten Antriebswelle und dem nötigen Wechsel des Getriebeöls an den Tag legte, aber nur im kalten Zustand.
Die wahrscheinliche Ursache dafür sind verschlissene Syncronringe.
Die Kupplung trennt ja den Motor vom Antriebsstrang, damit die Antriebswelle ins Getriebe nicht mehr angetrieben wird.
Trotzdem drehen sich ja die Wellen im Getriebe und das in unterschiedlicher Drehzahl. Willst Du jetzt einen Gang einlegen, arbeiten die Ringe praktisch wie eine Kupplung und gleichen die Drehzahl der Zahnräder an, was aber auch zu Verschleiß führt.
Da kann man auch nichts gegen machen, ist halt so.
Bei über 300.000 km sind die einfach fertig, dann ist ein Austauschgetriebe fällig oder der Tausch der Syncronringe in einem Fachbetrieb.
Ich habe so etwas in meiner Zeit als Kfz Mechaniker noch gemacht, heute kann das fast keine normale Werkstatt mehr.
Habe leider keine bessere Nachricht für Dich....
Das es ab und an nur eintritt, ist erst der Anfang, kommt immer auf die Drehzahlunterschiede an. Später wird nur noch im Stand das Einlegen der Gänge möglich sein.
Gruß Armin