Hallo,
dieses "Schieberuckeln" habe ich bei mir auch schon festgestellt. Es passiert mit Tempomat bei 120 Km/h und schon etwas längerer Autobahnfahrt während einer leichten Beschleunigung am Berg zum Beispiel.
Ich habe den "freundlichen" darauf angesprochen, er hat aber Entwarnung gegeben. Das hängt mit der Schubgliederkette im Getriebe zusammen,die lange im selben "Gang festhängt". Ich kann es nicht mehr genau beschreiben, es ist schon eine Weile her.
Es ist bei mir seit dem auch nicht mehr aufgetreten. Wenn der "Gang" bzw. die Drehzahl öfter gwechselt wird sollte das nicht auftreten.
Mario