Hallo,
ein Radlager, was immer mehr Geräusche macht, ist irgendwann auch beim Geradeaus fahren zu hören. In dem Fall müsste man es aber auch deutlich hören, wenn man am betreffenden Rad dreht.
Das Zu- und Wegschalten vom Allrad oder ESP hat keinerlei Wirkung auf das Geräusch, sanftes Bremsen könnte es verringern, da das Lager durch die Bremse entlastet wird.
Der Wechsel ist ja nicht so aufwendig, ArminLinder hat ja den Wechsel hier schon mal beschrieben.
Aufgrund der Laufleistung deines Wagens währe ein Lagerschaden durchaus möglich, nichts hält ewig.
Gruß Armin