Hallo Mishu,
herzlich willkommen hier bei uns im Koleos-Forum 
also diese ca. 15-20 cm sollten in den Berechnungen noch in der Toleranz enthalten sein... Habs zwar mit der AHK dran noch nicht ausprobiert, aber meine, dass das System "bis zur roten Linie" berechnet und da sollte auch mit dem Haken dran, noch minimal Abstand drinnen sein...
Aber das System ist ja wie o.a. "Teilautonom", bremsen musst du daher so oder so immer selbst bevor es knallt... also einfach mal testen würde ich sagen... 
Manch einer würde bahaupten, selber schneller einparken zu können, aber prinzipiell funktioniert das absolut super und problemlos... ich persönlich verwende es gerne sehr oft, vor allem wenn ich Parallel-Parken will/muss... 


Also beim Einpark-Vorgang, Hände weg vom Lenkrad, und einfach langsam rollen lassen, und die Anweisungen am Display befolgen... und natürlich trotzdem auch selber mitschauen und eben bremsen bevor was kaputt geht... 
LG